পেনসিল আবিষ্কার একেবারে হয়নি ৷ ধাপে ধাপে আবিষ্কার হয়েছে কাঠপেনসিল ৷ তবে একক ভাবে এর আবিষ্কার কে করেন তা জানা যায় না ৷
* প্রথম গ্রাফাইটের গুঁড়াকে আবার কঠিন গ্রাফাইটে রূপান্তরিত করে পেন্সিল বানানো শুরু হয় জার্মানির ন্যুরেমবার্গে।
* পেন্সিলের শিসকে কাঠ দিয়ে মোড়ানোর কৃতিত্ব সিমোনিয়ো বার্নাকোত্তি আর লিন্দিয়ানা বার্নাকোত্তির।
* পেন্সিলের শেষ মাথায় রাবার জুড়ে দেয় হেইমেন লিপম্যান।
* অধ্যাপক বার্নাড ল্যাসিকম ১৮২৮ সালে প্রথম পেন্সিল কাটার তৈরি করেন ৷