ইসলামের প্রথম যুগে সর্বপ্রথম মাদ্রাসা হল দারুল আরকাম। এটি মক্কার সাফা পাহাড়ের পাদদেশে আরকাম ইবনে আবুল আরকামের বাড়িতে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল। নবুয়তের ৫ম বর্ষে রাসূলুল্লাহ (সা.) এই মাদ্রাসার প্রতিষ্ঠা করেন। দারুল আরকামে ইসলামের মৌলিক শিক্ষা,যেমন কুরআন, হাদিস, ফিকহ, আরবি ব্যাকরণ, ইতিহাস, জ্যোতির্বিদ্যা প্রভৃতি শিক্ষাদান করা হতো।
দারুল আরকামের প্রধান শিক্ষক ছিলেন স্বয়ং রাসূলুল্লাহ (সা.)। হজরত আবু বকর (রা.), হজরত উমর (রা.), হজরত উসমান (রা.),হজরত আলী (রা.) প্রমুখ সাহাবায়ে কেরাম এই মাদ্রাসার উল্লেখযোগ্য ছাত্র ছিলেন।
দারুল আরকামের প্রতিষ্ঠা ইসলামী শিক্ষার ইতিহাসে একটি গুরুত্বপূর্ণ ঘটনা। এটি ইসলামী শিক্ষার প্রাতিষ্ঠানিক রূপ প্রদানের ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।
দারুল আরকামার প্রতিষ্ঠার পর মদিনায়ও মাদ্রাসা প্রতিষ্ঠা শুরু হয়। মদিনায় রাসূলুল্লাহ (সা.)-এর নির্দেশে হজরত মুসআব ইবনে উমাইর একটি মাদ্রাসা প্রতিষ্ঠা করেন। এই মাদ্রাসা ইসলামী শিক্ষার প্রচার ও প্রসারে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে।